小明租用共享单车从家出发,匀速骑行到相距$2400$米的图书馆还书.小明出发的同时,他的爸爸以每分钟$96$米的速度从图书馆沿同一条道路步行回家,小明在图书馆停留了$3$分钟后沿原路按原速骑车返回.设他们出发后经过$t(分)$时,小明与家之间的距离为$s_{1}($米）,小明爸爸与家之间的距离为$s_{2}($米）,图中折线$OABD$、线段$EF$分别表示$s_{1}$、$s_{2}$与$t$之间的函数关系的图象.小明从家出发,经过______分钟在返回途中追上爸爸.