某图书馆开展两种方式的租书业务:一种是使用会员卡,另一种是使用租书卡,使用这两种卡租书,租书金额$y(元)$与租书时间$x($天）之间的关系如图所示.
$(1)$分别写出用租书卡和会员卡租书的金额$y(元)$与租书时间$x($天）之间的函数关系式.
$(2)$两种租书方式每天租书的收费分别是多少元?$\left(x\leqslant 100\right)$