目前，上海疫情防控正处于清零攻坚的关键阶段，为进一步支援上海积极抗疫，某省慈善总会采购一批医用级疫情防控物资捐赠给上海．为了找到合适的配送车辆，相关人员查阅资料，了解某种车的耗油量，其数据记录如表：

汽车行驶时间$t($小时$)$	$0$	$1$	$2$	$3$	……
油箱剩余油量$Q($升$)$	$100$	$95$	$90$	$85$	……

$(1)$如表反映的两个变量中，自变量是 ______，因变量是 ______.
$(2)$根据表可知，汽车行驶$3$小时时，该车油箱的剩余油量为 ______升，汽车每小时耗油 ______升．
$(3)$请直接写出两个变量之间的关系式$($用$t$来表示$Q).$