现有一楼房发生火灾,消防队员决定用消防车上的云梯救人,已知消防车高$3m$,云梯最多只能伸长到$10m$,救人时云梯伸至最长如图,云梯先在$A$处完成从$9m$高处救人后,然后前进到$B$处从$12m$高处救人.
$(1)DM=$______米,$BB\’=$______米；
$(2)$①求消防车在$A$处离楼房的距离$(AD$的长度）；
②求消防车两次救援移动的距离$(AB$的长度).
$($精确到$0.1m$,参考数据$\sqrt{3}\approx 1.73$,$\sqrt{10}\approx 3.16$,$\sqrt{19}\approx 4.36)$