如图,有$3$张分别印有第$19$届杭州亚运会的吉祥物的卡片:$A$宸宸、$B$琮琮、$C$莲莲.现将这$3$张卡片（卡片的形状、大小、质地都相同）放在不透明的盒子中,搅匀后从中任意取出$1$张卡片,记录后放回、搅匀,再从中任意取出$1$张卡片,求下列事件发生的概率.

$(1)$第一次取出的卡片图案为"$B$琮琮"的概率为______；
$(2)$用画树状图或列表的方法,求两次取出的$2$张卡片中至少有$1$张图案为"$A$宸宸"的概率.