已知线段$AM=5$,射线$AS$垂直于$AM$,点$N$在射线$AS$上,设$AN=n$,点$P$在经过点$N$且平行于$AM$的直线上运动,$\angle PAM$的平分线交直线$NP$于点$Q$,过点$Q$作$QB$∥$AP$,交线段$AM$于点$B$,连接$PB$交$AQ$于点$C$,以$Q$为圆心,$QC$为半径作圆.
$(1)$判断$PB$与$\odot Q$的位置关系:______；
$(2)$已知$\odot Q$的半径为$3$,当$AM$所在直线与$\odot Q$相切时,求$PA$的长；
$(3)$当$n=2$时,若$\odot Q$与线段$AM$只有一个公共点,则$\odot Q$的半径的取值范围是多少?