如图,以$40m/s$的速度将小球沿与地面成$30^{\circ}$角的方向击出时,小球的飞行路线将是一条抛物线.如果不考虑空气阻力,小球的飞行高度$h($单位:$m)$与飞行时间$t($单位:$s)$之间的函数关系为$h=20t-5t^{2}$.

$(1)$小球的飞行时间$t=\_\_\_\_\_\_s$时,飞行高度$h$为$15m$.
$(2)$小球的飞行高度能否达到$20m$?如果能,需要多少飞行时间?
$(3)$小球飞行高度能否达到$21m?\_\_\_\_\_\_.(选填"能"或"否")$