如图,点$A$、$B$在数轴上,点$C$表示的数是$-2^{2}$,点$D$表示的数是最大的负整数,点$E$表示的数为$-|-1\frac{1}{3}|$.
$(1)$点$A$表示的数是为______；点$B$表示的数是______；点$C$表示的数是______；点$D$表示的数是______；点$E$表示的数是______；
$(2)$把点$C$、$D$、$E$在数轴上表示出来,然后比较五个有理数的大小,并用"$\lt$"连接起来.