一条笔直的公路上有甲、乙两地相距$2400$米,王明步行从甲地到乙地,每分钟走$96$米,李越骑车从乙地到甲地后休息$2$分钟沿原路原速返回乙地设他们同时出发,运动的时间为$t(分)$,与乙地的距离为$s($米）,图中线段$EF$,折线$OABD$分别表示两人与乙地距离$s$和运动时间$t$之间的函数关系图象
$(1)$李越骑车的速度为______米$/$分钟；$F$点的坐标为______；
$(2)$求李越从乙地骑往甲地时,$s$与$t$之间的函数表达式；
$(3)$求王明从甲地到乙地时,$s$与$t$之间的函数表达式；
$(4)$求李越与王明第二次相遇时$t$的值.