有一个敞口的立方体水箱,在其侧面一条高线的三等分处开两个排水孔$A$和$B$,已知两孔的排水速度相同且保持不变,现在从水箱上面匀速注水,如果打开$A$孔,关闭$B$孔,那么经过$20$分钟可将水箱注满,如果关闭$A$孔,打开$B$孔,则需要$22$分钟才能将水箱注满,那么两孔都打开,经过______分钟才能将水箱注满.