如图,小明想要测量旗杆$PO$的高度（已知旗杆直立于地面,即$\angle POA=90^{\circ})$,他将绳子拉到旗杆底端$5m$处$A$点,并在绳子上打了个结,然后向后退$11$米到达$B$处,发现此时绳子底端距打结处约$7$米,设法求出旗杆$PO$的高度.