$A$、$B$两地相距$16km$,甲、乙两人都从$A$地到$B$地.甲步行,每小时$4km$,乙骑车,每小时行驶$12km$,甲出发$2$小时后乙再出发,先到达$B$地的人立即返回去迎接另一个人,在其返回的路上两人相遇,则此时乙所用时间为（ ）