《九章算术》被尊为古代数学"群经之首",凯凯在读完《九章算术》卷九勾股定理篇记载的"圆材埋壁"问题后,突发灵感,设计了一个数学题如图,$CD$为圆$O$的直径,弦$AB\bot CD$于点$E$,$ED=4$,$AB=16$,则直径$CD$的长是____.