"低碳生活,绿色出行"的理念已深入人心,现在越来越多的人选择骑自行车外出旅游.周末,小红到郊外游玩,她从家出发$0.5$小时后到达甲地,玩一段时间后按原速前往乙地,刚到达乙地,接到妈妈电话,快速返回家中.小红从家出发到返回家中,行进路程$y\left(km\right)$随时间$x\left(h\right)$变化的函数图象大致如图所示.
$(1)$小红从甲地到乙地骑车的速度为______$km/h$；
$(2)$当$1.5\leqslant x\leqslant 2.5$时,求出路程$y\left(km\right)$关于时间$x\left(h\right)$的函数解析式；并求乙地离小红家多少千米.