一艘轮船在一条河流里航行,轮船先从$A$码头顺流航行至$B$码头,然后逆流航行至$C$码头共用了$3$小时,已知这艘轮船在静水中的速度是$7.5$千米$/$小时,水流速度是$2.5$千米$/$小时,$B$码头至$C$码头的航程比$A$码头至$B$码头的航程少$3$千米,问这艘轮船一共走了多少千米?