我国汉代数学家赵爽在注解《周髀算经》时给出的“赵爽弦图”，它是由四个全等的直角三角形与中间的小正方形$EFGH$拼成的一个大正方形$ABCD$，连接$AC$，交$BE$于点$P$，如图所示，若正方形$ABCD$的面积为$28$，$AE+BE=7$，则$S_{\triangle CFP}-S_{\triangle AEP}$的值是$(\quad)$