我国魏晋时期的数学家刘徽将勾股形$($古人称直角三角形为勾股形$)$分制成一个正方形和两对全等的直角三角形，得到一个恒等式．后人借助这种分割方法所得的图形证明了勾股定理，如图，若$a=2$，$b=3$，现随机向该图形内掷一枚小针，则针尖落在阴影区域内的概率$(\quad)$