甲、乙两同学骑自行车从$A$地沿同一条路到$B$地,已知乙比甲先出发,他们离出发地的距离$s\left(km\right)$和骑行时间$t\left(h\right)$之间的函数关系如图所示.给出下列说法:
$(1)$他们都骑行了$20km$；
$(2)$乙在途中停留了$0.5h$；
$(3)$甲、乙两人同时到达目的地；
$(4)$相遇后,甲的速度小于乙的速度.
根据图象信息,以上说法正确的有（ ）