如图①,直线$a$、$b$被直线$c$所截,$\angle 1$和$\angle 2$在直线$c$的同一侧,且都不在直线$a$、$b$之间,具有这种位置关系的两个角叫作同旁外角.如图②,$C$、$D$是直线$AB$上的两点,以$C$、$D$为端点作射线$CE$、$DF$.
$(1)$写出图②中的同旁外角；
$(2)$当$CE$∥$DF$时,第（1）小题中的同旁外角满足什么样的数量关系?请说明理由.