下列四组数：①$3$、$4$、$5$；②$\dfrac{1}{3},\dfrac{1}{4},\dfrac{1}{5}$；③$0.3$、$0.4$、$0.5$；④$\dfrac{3}{7},\dfrac{4}{7},\dfrac{5}{7}$，其中是勾股数的有$(\quad)$