共享电动车是一种新理念下的交通工具,主要面向$3km-10km$的出行市场,现有$A$,$B$两种品牌的共享电动车,下面图象反映了收费$y(元)$与骑行时间$x \min$之间的对应关系,其中$A$品牌收费方式对应$y_{1}$,$B$品牌的收费方式对应$y_{2}$,请根据相关信息,解答下列问题:
$(1)$分别求$y_{1}(x\geqslant 10)$,$y_{2}$关于$x$的函数解析式；
$(2)$如果小明每天早上骑行$A$品牌或$B$品牌的共享电动车去上班,已知两种品牌共享电动车的平均行驶速度均为$0.3km/\min$,小明家到工厂的距离为$9km$,那么小明选择______品牌共享电动车更省钱；(填"$A$"或"$B")$
$(3)$当$x$为何值时,两种品牌共享电动车收费相差$4$元?