某直路上依次有$A$、$B$、$C$、$D$四个车间,$A$车间有$20$人,$B$车间有$20$人,$C$车间有$10$人,$D$车间有$30$人,已知相邻两个车间的距离均为$10m$.现需在直线道路上修建一个供水点$E$,则所有人到供水点$E$的总路程和最少为（ ）