蜡烛厂为了解某批次蜡烛燃烧情况，进行了实验．点燃一根该批次蜡烛，蜡烛的高度$h(cm)$与燃烧的时间$r(\min)$之间的关系如下表：

燃烧的时间$(\min)$	$0$	$2$	$4$	$6$	…
蜡烛的高度$h(cm)$	$20$	$19$	$18$	$17$	…

$(1)$上表反映了哪两个变量之间的关系？自变量、因变量各是社么？
$(2)$蜡烛的高度$h(cm)$与燃烧的时间$(\min)$之间的关系式是什么？
$(3)$若一根该批次蜡烛燃烧了$26$分钟，则此时这根蜡烛的高度是多少？
$(4)$若一根该批次蜡烛的高度为$8$厘米，则此财这根蜡烛已经燃烧的时间是多少？