泰和工农兵大道安装的护栏平面示意图如图所示，假如每根立柱宽为$0.2$米，立柱间距为$3$米．

$(1)$根据如图，将表格补充完整．

立柱根数	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$	…
护栏总长度$($米$)$	$0.2$	$3.4$	______	$9.8$	______	…

$(2)$在这个变化过程中，自变量、因变量各是什么？
$(3)$设有$x$根立柱，护栏总长度为$y$米，则$y$与$x$之间的关系式是什么？
$(4)$求护栏总长度为$61$米时立柱的根数？