如图,将一刻度尺放在数轴上（数轴的单位长度是$1$厘米).若数轴上点$A$和点$B$刚好对着刻度尺上的刻度$2$和刻度$8$,且这两点到原点的距离相等.则数轴上原点对着直尺上的刻度是______$;$现有动点$P$、$Q$分别从$A$、$B$两点向右沿正半轴运动,速度分别为$4$和$2($单位长度$/$秒）,当$P$、$Q$两点相距$2$个单位长度时,时间为______.