甲骑电动车,乙骑自行车从深圳湾公园门口出发沿同一路线匀速游玩,设乙行驶的时间为$x\left(h\right)$,甲、乙两人距出发点的路程$S_{甲}$、$S_{乙}$关于$x$的函数图象如图①所示,甲、乙两人之间的路程差$y$关于$x$的函数图象如图②所示,请你解决以下问题:
$(1)$甲的速度是______$km/h$,乙的速度是______$km/h$；
$(2)$对比图①、图②可知:$a=$______,$b=$______；
$(3)$乙出发多少时间,甲、乙两人路程差为$7.5km$?