有一个长方体容器（如图①),现以每分钟$25$升的速度向这个容器注水.容器的底面有一块隔板（垂直于底面,不考虑厚度）,将容器隔为$A$、$B$两部分.$B$部分的底部有一个洞,水按每分钟$10$升的速度往下漏.图②表示从注水开始$A$部分水的高度变化情况.
$(1)$注水$36$分钟共漏出水______升.
$(2)$如果$B$部分的洞不漏水,那只要______分钟就能使容器$A$部分的水位达到$5$分米.