如图$1$，“赵爽弦图”是由四个全等的直角三角形所围成的正方形，在${\rm Rt}\triangle ABC$中，$AC=3$，$BC=2$，$∠ACB=90°$，则$AB$的长为 ______ ；若将图$1$中的四个直角三角形中边长为$3$的直角边分别向外延长一倍，得到如图$2$所示的“数学风车”，则该“数学风车”的周长为 ______ .