某综合与实践小组想要测量如图所示的池塘$A$,$B$两个端点的距离,但没有足够长的测量工具,于是根据平时学习到的知识,设计了如下的测量方案:
①先在池塘一侧的平地上取一个可以直接到达$A$,$B$两点的点$C($可以测得$AC$,$BC$的距离）；
②连接$AC$并延长至点$D$,使______,连接$BC$并延长至点$E$,使______；
③连接$DE$并测量出它的长度,则______的长度就是$A$,$B$两个端点的距离；
④用直尺和圆规在图中画出测量示意图；(不写作法,保留作图痕迹,标明字母）
⑤成员任务分配与实地测量（略).
$(1)$请你将此测量方案补充完整.
$(2)$说明此测量方案合理的理由.