如图$1$,为了测量池塘两端$A$,$B$之间的距离,在地面上选取可以直接到达点$A$和点$B$的点$C$,连接$AC$,$BC$,再在地面上选取可以直接到达点$B$和点$C$的点$D$,连接$DB$,$DC$,使$CB$平分$\angle ACD$,$AC=DC($点$A$,$B$,$C$,$D$在同一平面内）,此时测量出线段$BD$的长便是池塘两端$A$,$B$之间的距离.
$(1)$请你说明其中的道理（要求写出每步推理的根据).
$(2)$请你再设计一种测量池塘两端$A$,$B$之间距离的方案（要求写出方案并在图$2$中画出图形).