请在网格坐标系中画出二次函数$y=x^{2}-4x+1$的大致图象$($注：图中小正方形网格的边长为$1)$，根据图象填空：
$(1)$抛物线的顶点坐标为______；
$(2)y$随$x$的增大而减小的自变量$x$的取值范围是______；
$(3)$结合图象直接写出$y\leqslant 1$时$x$的取值范围；
$(4)$结合图象直接写出$-2< x< 4$时$y$的范围．