某市出租车车费标准如下：$3km$以内$($含$3km)$收费$8$元；超过$3km$的部分每千米收费$1.6$元．
$(1)$写出应收费$y($元$)$出租车行驶路线$x(km)$之间的关系式$($其中$x\geqslant 3).$
$(2)$小亮乘出租车行驶$4km$，应付多少元？
$(3)$小波付车费$16$元，那么出租车行驶了多少千米？