夏季来临，葡萄成熟，某葡萄种植基地使用葡萄采摘无人销售方式，为方便小朋友体验，销售人员把销售的葡萄质量$x($千克$)$与销售总价$y($元$)$之间的关系写在了下列表格中．

葡萄质量$x/$千克	$1$	$2$	$3$	$4$	…	$10$	$11$	…
销售总价$y/$元	$14$	$24$	$34$	______	…	______	$114$	…

$(1)$完成上面表格；
$(2)$写出销售总价$y($元$)$与葡萄质量$x($千克$)$的关系式．