我国古代数学家赵爽的“勾股圆方图”是由四个全等的直角三角形与中间的一个小正方形拼成的一个大正方形$($如图所示$).$如果大正方形的面积是$17$，小正方形的面积是$2$，直角三角形的两直角边长分别为$a$、$b$，那么$(a-b)^{2}$的值是 ______.