如图,在平面直角坐标系$xOy$中,直线$y=-x+5$与$x$轴,$y$轴分别交于点$A$,点$B$,点$D$在$y$轴的负半轴上,点$C$在$x$轴的正半轴上,点$C$的坐标为$\left(12,0\right)$,点$D$的坐标为$\left(0,-10\right)$,
$(1)$求$AB$的长,直接写出$\triangle OAB$的面积；
$(2)$求直线$CD$的表达式.直接写出直线$AB$与直线$CD$的交点$E$的坐标.