如图,一辆小汽车在一条城市街路上直道行驶,某一时刻刚好行驶到路对面车速检测仪$A$处的正前方$30m$的$C$处,过了$5s$后,测得小汽车与车速检测仪间的距离为$50m$,则这辆小汽车的速度是______$m/s.$