佳佳和萌萌一起参加中长跑,起跑后路程$S\left(m\right)$与时间$t\left(\min \right)$之间的关系如图所示.
$(1)$在上述关系中,自变量是______,因变量是______；
$(2)$这次比赛的路程是______$m$；
$(3)$萌萌将本次中长跑分起跑、途中跑和冲刺跑三阶段,最慢阶段时的速度为______$m/\min$；
$(4)$通过计算说明萌萌与佳佳何时相遇.