共享电动车是一种新理念下的交通工具:主要面向$3\sim 10km$的出行市场,现有$A$、$B$两种品牌的共享电动车,收费与骑行时间之间的函数关系如图所示,其中$A$品牌收费方式对应$y_{1}$,$B$品牌的收费方式对应$y_{2}$.
$(1)B$品牌$10$分钟后,每分钟收费______；
$(2)$求出$A$品牌的函数关系式；
$(3)$求两种收费相差$1.4$元时,$x$的值.