在平面直角坐标系中,点$O$为坐标原点,已知点$A\left(2,3\right)$,点$B\left(5,3\right)$,在平面直角坐标系中求点$P$,使得以点$A$、$B$、$P$、$O$四点为顶点的四边形为平行四边形,请写出满足条件的点$P$的坐标:______.