如图,数轴上,$O$为原点,点$A$、$B$对应的数分别为$-50$,$-40$.
$(1)$直接写出点$A$、$B$分别与原点的距离、点$A$与$B$的距离；
$(2)$点$A$、$B$同时出发沿数轴正方向匀速运动,点$A$速度为$5$个单位长度$/s$,点$B$速度为$3$个单位长度$/s$,当运动时间为$t s$时,
①直接写出点$A$,$B$在数轴上分别对应的数；
②直接写出点$A$,$B$分别与原点的距离、点$A$与$B$的距离；
③若$A$,$B$两点分别与原点的距离相等,求$t$的值.