$(1)$解方程：$\dfrac{x}{2}-1=\dfrac{2x+1}{3}$；

$(2)$解方程组：$\left\{\begin{array}{l}2x+y=1①\\ 9x-2y=11②\end{array}\right.$

$(3)$解不等式：$5x+3\leqslant 3x-1$，并把解集在数轴上表示出来；

$(4)$解不等式组：$\left\{\begin{array}{l}\dfrac{x-3}{2}⩽1①\\ 1-3(x-1)< 8-x②\end{array}\right.$并求出该不等式组的正整数解．