科技小组通过查找资料了解到：距离地面越远，温度越低．该小组获得了某地距离地面的高度与温度之间的一组数据．

距离地面的高度$h(km)$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$	$6$	$7$	…
温度$t(℃)$	$30$	$24$	$18$	$12$	$6$	$0$	$-6$	$-12$	…

$(1)$表格反映了哪两个变量之间的关系？哪个是自变量？哪个是因变量？
$(2)$直接写出$t$与$h$之间的关系式是 ______；
$(3)$求距离地面的高度为$6.5km$时的温度．