如图,已知数轴上点$A$表示的数为$6$,点$B$是数轴上在点$A$左侧的一点,且$A$,$B$两点间的距离为$10$.动点$P$从点$A$出发,以每秒$3$个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,动点$Q$从点$B$出发,以每秒$2$个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动,$P$、$Q$两点同时出发,设运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$秒.
$(1)$数轴上点$B$表示的数是______$,$点$P$表示的数是______(用含$t$的代数式表示）；
$(2)$当点$P$与点$Q$相遇时,求$t$的值；
$(3)$当$P$、$Q$两点间的距离为$5$个单位长度时,求$t$的值；
$(4)$若点$C$是线段$AB$的中点,当$C$、$P$两点间的距离与$B$、$Q$两点间的距离相等时,直接写出$t$的值.