如图,数轴上从左到右依次有点$A$、$B$、$C$、$D$,其中点$C$为原点,$A$、$D$所对应的数分别为$-4$、$1$,$B$、$D$两点间的距离是$3$.

$(1)$在图中标出点$B$,$C$的位置,并写出点$B$对应的数；
$(2)$若在数轴上另取一点$E$,且$B$、$E$两点间的距离是$7$,求点$E$所对应的数.