已知表示数$a$的点在数轴上的位置如图所示.

$(1)$在数轴上表示出$a$的相反数的位置.
$(2)$若数$a$与其相反数相距$20$个单位长度,则$a$表示的数是多少?
$(3)$在（2）的条件下,若数$b$表示的数与数$a$的相反数表示的点相距$5$个单位长度,求$b$表示的数是多少?