如图,某居民小区为响应党的号召,开展全民健身活动,准备修建一块长为$\left(3a+2b\right)$米,宽为$\left(2a+b\right)$米的长方形健身广场,广场内有一个边长为$2a$米的正方形活动场所,其余地方为绿化带.
$(1)$用含$a$,$b$的代数式表示绿化带的总面积.(结果写成最简形式).
$(2)$若$a=10$,$b=5$,求出绿化带的总面积.