如图,$\triangle ABC$中,$\angle C=90^{\circ}$,$AC=6cm$,$BC=8cm$,点$P$从$A$沿$AC$边向$C$点以$1cm/s$的速度移动,在$C$点停止,点$Q$从$C$点开始沿$CB$边向点$B$以$2cm/s$的速度移动,在$B$点停止.
$(1)$如果点$P$,$Q$分别从$A$、$C$同时出发,经过$2$秒钟后,$S_{\triangle QPC}=\_\_\_\_\_\_cm^{2}$；
$(2)$如果点$P$从点$A$先出发$2s$,点$Q$再从点$C$出发,问点$Q$移动几秒钟后$S_{\triangle QPC}=4cm^{2}$?
$(3)$如果点$P$、$Q$分别从$A$、$C$同时出发,经过几秒钟后$PQ=BQ$?