一辆汽车油箱内有油$56$升，在行驶过程中，油箱内剩油量$($升$)$与行驶路程$x($千米$)$满足关系式$y=56-0.08x.$
用表格表示汽车从出发地行驶$100$千米、$200$千米、$300$千米、$400$千米时的剩油量．请将表格补充完整：

行驶路程$x($千米$)$	$100$	$200$	$300$	$400$
油箱内剩油量$y($升$)$	$a$	$40$	$b$	$24$

$(1)$填空：$a=$______，$b=$______；
$(2)$这辆汽车行驶$350$千米时，剩油量是多少？
$(3)$汽车油箱内剩油$8$升时，汽车行驶了多少千米？