王伟准备用一段长$30$米的篱笆围成一个三角形状的小圈,用于饲养家兔.已知第一条边长为$a$米,由于受地势限制,第二条边长只能是第一条边长的$2$倍多$2$米.
$(1)$请用$a$表示第三条边长；
$(2)$问第一条边长可以为$7$米吗?请说明理由,并求出$a$的取值范围；
$(3)$能否使得围成的小圈是直角三角形状,且各边长均为整数?若能,说明你的围法；若不能,说明理由.