"端午节"吃粽子是中国传统习俗,在"端午节"来临前,某超市购进一种品牌粽子,每盒进价是$40$元,并规定每盒售价不得少于$50$元,根据以往销售经验发现,当每盒售价定为$50$元时,日销售量为$500$盒,每盒售价每提高$1$元,日销售量减少$10$盒,设每盒售价为$x$元,日销售量为$p$盒.
$(1)$当$x=60$时,$p=$______；
$(2)$当每盒售价定为多少元时,日销售利润$W(元)$最大?最大利润是多少?